MODUL 4

PROJECT DEMO

JUDUL

Tirai Teras Otomatis


[Kembali ke Halaman Sebelumnya]



1. Tujuan(kembali)
  • Membuka dan menutup tirai secara otomatis berdasarkan pengaruh suhu untuk menjaga suhu teras sejuk dan nyaman.
2. Daftar Komponen(kembali)
  • LCD 
  • Sensor LM35


  • Motor Servo

  • Arduino


3. Landasan Teori(kembali)


  • Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
Adapun spesifikasi dari Arduino Uno ini adalah sebagai berikut :


Microcontroller                                     ATmega328P
Operating Voltage                                5 V
Input Voltage (recommended)             7 – 12 V
Input Voltage (limit)                             6 – 20 V
Digital I/O Pins                                    14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins                           6
Analog Input Pins                                 6
DC Current per I/O Pin                        20 mA
DC Current for 3.3V Pin                      50 mA
Flash Memory                                     32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM                                                  2 KB
EEPROM                                             1 KB
Clock Speed                                        16 MHz
Bagian-bagian Arduino UNO :

Power USB
Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB.
Power Jack
Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.

Crystal Oscillator
Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino.
Jumlah cetak menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.

Reset
Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.

Digital Pins I / O
Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.

Analog Pins
Papan Arduino UNO memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.

LED Power IndicatorLampu ini akan menyala dan menandakan Papan Arduino mendapatkan supply listrik dengan baik.

  • Sensor

  • LDR (Light Dependent Resistor)
  • LCD (Liquid Crystal Display)
Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untuk menampilkan output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada sebuah layar. 

Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah filter polarisasi (polarizing filter).


Gambar Penampang komponen penyusun LCD
Keterangan:
1. Film dengan polarizing filter vertical untuk memolarisasi cahaya yang masuk.
2. Glass substrate yang berisi kolom-kolom elektroda Indium tin oxide (ITO).
3. Twisted nematic liquid crystal (kristal cair dengan susunan terpilin).
4. Glass substrate yang berisi baris-baris elektroda Indium tin oxide (ITO).
5. Film dengan polarizing filter horizontal untuk memolarisasi cahaya yang masuk.
6. Reflektor cahaya untuk memantulkan cahaya yang masuk LCD kembali ke mata pengamat.

Sebuah citra dibentuk dengan mengombinasikan kondisi nyala dan mati dari pixel-pixel yang menyusun layar sebuah LCD. Pada umumnya LCD yang dijual di pasaran sudah memiliki integrated circuit tersendiri sehingga para pemakai dapat mengontrol tampilan LCD dengan mudah dengan menggunakan mikrokontroler untuk mengirimkan data melalui pin-pin input yang sudah tersedia.



Kaki-kaki yang terdapat pada LCD





4. Flowchart(kembali)

Master :


Slave:


5. Listing Program(Kembali)
  • Master
~MASTER

#include <Wire.h>
#define LM35 A0
#define SLAVE_ADDR 9
int suhu;

void setup() {
Wire.begin ();
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  suhu =(analogRead(LM35)/2.0479);
  Serial.println(suhu);
  Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDR);
  Wire.write(suhu);
  Wire.endTransmission();
}
  • Slave


6. Rangkaian Simulasi(Kembali)


7. Video Simulasi(Kembali)




8. Foto Alat(Kembali)




9. Video Project(Kembali)




10. Analisa(Kembali)


11. Link Download(Kembali)

Rangkaian simulasi download
Video Simulasi download
Video Project download
HTML download

Tidak ada komentar:

Posting Komentar